Uvodni sistem za namestitev planetarnega valja

Planetarne mlinske lopate so opremljene s štirimi rezervoarji iz kroglic. Načelo rezervoarjev s krogličnimi valji je opraviti samo-rotacijo na orbiti. Ko je krogla za mletje krogel v gibanju, lahko doseže 360-stopinjski zavoj v prostoru tridimenzionalnega območja in lahko deluje na kateri koli fiksni točki, da doseže mletje.

Kroglice in material rezervoarja za kroglične kroglice morajo imeti enako težo, da dosežejo stabilno delovanje, izboljšajo učinkovitost brušenja in zmanjšajo vibracije krogličnega mlina. Dva eksperimenta za mletje krogličnih mlinov se lahko uporabita tudi, kadar ni dovolj materiala. Obremenitev mora biti 3/2 volumna rezervoarja s kroglicami, preostali prostor pa je primeren za brušenje. Ko material preseže rezervoar za mletje rezervoarja, je hitrost delovanja previsoka. Brusilno hitrost je treba prilagoditi, da se izboljša učinkovitost brušenja.